Kastamonu Ayağı Yanık Türbesi, bu türbenin bir diğer adı Kastamonu Aşıklı Sultan Türbesi'dir. Aşıklı Sultan, Kastamonu Kalesi'nin fethi sırasında zehirli bir okla şehit düşmüştür. Aşıklı Sultan, halk arasında Yanık Sultan olarak da bilinmektedir. Bunun bu şekilde anılmasının nedeni yaşanılan olaydır. Rivayete göre, Aşıklı Sultan Türbesi yakınlarında bir yangın çıkar. Bu yangın sırasında, o dönemin valisi, rüyasında Aşıklı Sultan'ı görür. Aşıklı Sultan Hazretleri rüyada valiye der ki; " Burada yangın çıktı, türbem yanıyor, gelin beni kurtarın. " Vali uykusundan hemen uyanır, türbenin bulunduğu mahalleye gider ve gerçekten türbenin civarında yangın çıkmış ve türbe yangından zarar görmüştür. Fakat ateş Aşıklı Sultan'ı yakmamıştır. Bunun sonucunda, Aşıklı Sultan'ın öldükten sonra da kerametinin devam ettiği anlaşılmıştır. Sekiz asırdır bu bedenin çürümemiş olması, türbenin ibret verici bir özelliği olduğunu göstermektedir. Türbede Aşıklı Sultan'dan başka birileri daha bulunmaktadır. Ama sadece birinin Mağribli Mehmet Ağa olduğu bilinmektedir.